那场骇人听闻的悲剧转眼已经过去40余年。第一枚P-6型洲际弹道导弹在发射台上发生爆炸，夺去了炮兵主帅米·伊·涅杰林和约100位最高级火箭专业技术专家和军人的生命。
在冷战的白热化时期，P-16型导弹需要扮演苏联导弹核盾牌的角色，因而它是在最短时限内被研制出来的。然而，在发射阵地上就已经发现，这种导弹发射系统存在严重缺陷。
1995年10月，俄罗斯电视一台新闻节目对米·伊·涅杰林元帅逝世35周年纪念进行了简短报道。透过该节目的评述，人们终于恍然大悟，1960年10月24日到底发生了什么：在拜科努尔航天发射场发射第一枚P-16型洲际弹道导弹的过程中，米·伊·涅杰林元帅牺牲在发射坪上。
这一惨剧被精心隐瞒下来。苏联的通讯社纷纷保持缄默，中央各报则同时于1960年10月26日发表消息，称苏共中央候补委员、苏联最高苏维埃代表、苏联英雄、国防部副部长、炮兵主帅和战略火箭军总司令、著名的军事活动家、伟大卫国战争的光荣英雄米特罗凡·伊万诺维奇·涅杰林在履行职责时，因飞机失事不幸遇难。
尽管飞机失事的说法和事故的真实报告差之千里，但它们却与苏联共存了数十载：一个用来蒙蔽人民，另一个则局限于那些达官显宦的狭小圈子内。显然，这样做的目的，是为了避免苏联人及整个世界对苏联的导弹核实力产生怀疑。
事实上，50年代末，苏联装备的P—5、P-12和P-7 A导弹均不可能为苏联提供可靠的安全保障：这些导弹打不到美国本土。但苏联的整个欧洲部分却处于部署在欧洲英国、意大利和土尔其境内的美国导弹的打击范围。
P-5和P-12属中程导弹，而由谢·帕·科罗寥夫设计的P-7 A洲际火箭则主要用于航天目的，用作导弹尚需要很大改进。当时，拜科努尔和普列谢斯克一共有四个P-7 A综合发射撅。P-7 A的一个主要缺陷是采用液态氧作氧化剂，加满燃料后仍需不停补充燃料，为此专门在发射坪不远处建造了一个制氧厂，由罐车将氧气运至发射地点。这就极大地降低了导弹的战斗准备程度和隐蔽性，由于易燃、易爆，也带来极大安全隐患。
截至1960年底，美国担负战斗值班的洲际弹道导弹已经达到40枚。为了抗衡美国人，苏联必须在最短时限内造出并部署能够从苏联领土上发射并摧毁美国战略目标的洲际导弹。P-16型导弹就这样被赋予了充当苏联可靠导弹核盾牌的任务。
1957年，由米哈依尔·库兹米奇·扬格利领导的第聂伯罗彼得罗夫斯克586特种设计局（1 966年改名为“南方”设计局）承担了P-1 6导弹的研制工作。此前，该设计局已经研制出两种采用高沸点燃料组分的单级中程弹道导弹：P-12和P-14。特种设计局在令人难以置信的时间内又设计出了第一枚P-16洲际弹道导弹（公开材料中标号为8 K一64，西方则称之为SS一7）。是年11月，总设计师完成了导弹的筒图设计。
用图纸勾勒的原理需要具体转化成切合实际的结构。制造导弹的艰难阶段开始了，导弹部件和附件应用了很多全新的设计方案。许多单位的设计人员和生产者都投身于这项工作，无法计算为此到底耗费了多大人力、物力与财力。障碍被一个个排除，制造工作迅速展开，配套设备生产得到保障，首批制品完成组装……
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